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仿牛鼻鲼机器鱼胸鳍的时间非对称摆动研究
针对以胸鳍升力模式推进的牛鼻鲼在胸鳍扇动时存在时间上的非对称摆动问题,分析了牛鼻鲼这一泳动特征的力学含义,并通过仿牛鼻鲼机......
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胸鳍升力模式
牛鼻鲼
机器鱼
时间非对称摆动
水动力
lift-based mode of pectoral oscillation
cownose ray
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