星球漫游车相关论文
为了实现星球漫游车的模拟仿真,以星球漫游车感知与导航为应用背景,使用建模工具Creator和视景驱动软件Vega,建立了漫游仿真环境,......
针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传......
给出了一种用于星球漫游车障碍检测和定位的超大视场立体视觉系统的实现方法.该系统采用具有超广角镜头(对角视场角约160度)的双目......
本文提出一种基于相机自标定和准稠密匹配相结合的星球漫游车的环境地形重构方法,通过SIFT特征点提取、Kruppa方程的相机自标定、......
