智能无人水下航行器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

智能无人水下航行器相关论文

智能无人水下航行器水下回收对接技术综述

针对目前水面母船回收AUV存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点,水下......

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AUV回收水下对接搭载方式安全性导引捕捉几何约束协调控制

潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究

无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无人水下航行器(UUV)的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战(UWNCW)中的应用具......

期刊

兵器科学与技术潜艇智能无人水下航行器协同决策

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