路径规划技术是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的关键技术之一,在一定程度上它标志着水下机器人智能水平......

提出一种分层路径规划算法来解决大范围海洋环境下的智能水下机器人（AUV）的全局路径规划问题。该算法将机器人的工作空间分层分解，并......

提出了一个新的水下声视觉图像预处理、分割和目标跟踪的处理系统框架。采用该系统框架，设计了一个基于前视声纳的智能水下机器人（AU......

智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)具有在动态不确定海洋环境中自主执行多种任务的功能,是进行海洋开发、资源......

智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)的可靠性是衡量AUV系统的重要技术指标之一。本文以军用智能水下机器人为......

海洋已经成为既陆地之后人类生存、发展的第二大战略空间。智能水下机器人(AUV)作为当前人类探索和开发的主要设备之一,日益受到重......

水下机器人能在复杂的、不确定的环境下完成特定的任务,必须规划出一个有效的任务序列,这对完成任务是必不可缺的。机器人任务规划......

路径规划技术是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)的关键技术之一，在一定程度上它标志着水下机器人智能水平的......