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分析了农业AGV曲线导航线提取中腐蚀参数的影响。19幅田间图像的实验结果表明,不同腐蚀参数提取的曲线导航线之间不存在显著差异,......
提出了一种基于多次腐蚀操作的农用AGV曲线导航线提取算法,通过对分割图像多次腐蚀将图像分段并得到各段的导航线,连接这些导航线......
针对视觉导航中的曲线导航线提出了一种基于最小二乘法的导航线提取算法。首先通过图像分割将原始图像转化为二值图像,其中导航线......