针对内置式永磁同步电机（IPMSM）牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题，运用非线性自适应控制理论，设计......

针对内置式永磁同步电机(inner permanent magnet synchronous motor,IPMSM)转速与电流之间的非线性耦合问题,应用非线性微分几何......

针对内埋式永磁同步电机伺服系统,研究了一种线性化H∞鲁棒控制方法。该方法基于微分几何理论,利用输入输出解耦线性化技术将系统......