最小粘液膜厚度相关论文
针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点，推导了非牛顿流体的变形雷诺方程，建立了螺旋内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有......
提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人，理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响，从而为该......
研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构.详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和......
研究了一种结构简单的新型内窥镜机器人驱动机构，并建立了内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有限差分法分析了内窥镜机......
