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有界的速度和加速度相关论文

针对异质群体的高质量轨迹规划方法

基于具有最大速度和最大加速度约束的轨迹规划方法,针对人群仿真中的异质群体,提出一种新颖的高质量轨迹规划方法。该方法能够保证......

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