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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
连续体手术机器人具有灵巧的操作能力和环境顺应性,能够使其到达人体内传统手术器械无法或难以到达的位置执行复杂的手术操作,在空间......
学位
连续体手术机器人
末端接触感知
目标跟踪
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