机器人“绑架”问题相关论文
针对室外环境中的机器人"绑架"问题,提出了基于地图匹配的SLAM方法.该方法舍弃了机器人里程计信息,只利用局部地图和全局地图的图......
移动机器人是一个集环境感知,动态决策与规划,行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。机器人同时定位与地图建模问题(SLAM)是移......
移动机器人系统在宇宙探测、工厂自动化、采矿、排险、军事、服务等方面有着广泛的应用前景。SLAM (simultaneous localization an......
针对现有的SLAM解决方法在机器人被“绑架”时失效的问题，提出了基于局部子图匹配的方法．该方法对现有的SLAM解决构架进行了改进，提出......
