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机器人化生产线相关论文
基于仿真的机器人化生产线的布局设计方法
该文提出了一种基于仿真的机器人化生产线的布局设计方法,该方法通过有效的算法生成机器人化生产线的虚拟环境,对生产线中的机器人及......
会议
仿真过程
机器人化生产线
布局
碰撞检测算法
周边设备
虚拟环境
设计方法
面向任务
基于模型
实时性
冗余度
可达性
交互式
复杂度
定任务
可控
计算
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