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机器人即时定位与地图创建相关论文
移动机器人双目视觉自主导航定位技术研究
随着机器人在特殊环境中的应用越来越广泛,机器人在未知环境中的自主导航(即时定位与地图创建,SLAM)问题尤为重要,对其定位的精度......
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