机器人手眼协调相关论文
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本研究的目的是建立一种通过机器人自主学习实现机器人手眼协调能力的方法,从而使机器人在真实环境中具有更高的自适应性.该方法受......
包括机器人动态控制在内的动态控制既面临着获取精确系统模型的理论挑战,也面临着界定不确定系统界限的实际困难。常规的方法要么......