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机器人状态可视化相关论文
核用破拆机器人属具远程快速换装关键问题研究
核用破拆机器人是一种通过遥控控制液压驱动的核工业特种机器人,可根据核设施退役拆除的任务需求配备不同的属具,代替作业人员进入......
学位
破拆机器人
属具换装
误差补偿
轨迹规划
机器人状态可视化
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