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机器人足球世界杯以多智能体系统和分布式人工智能为主要研究背景。其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台，促进机器人学和人工智......
一、团队简介rn东北大学人工智能与机器人研究所NEWNEU创新团队,具有15年科普创作与研发经验,曾获得过中国第一个机器人足球世界杯......
１引言提起“足球”，可谓家喻户晓，妇孺皆知，然而，说到“机器人足球”，很多人会感到新鲜而陌生。机器人还能踢足球？机器人足球是不是用来辅......
RoboCup仿真比赛已经在国际上开展几年了 ,近来在国内也得到了迅速的发展 ,它通过提供了一个标准问题来促进人工智能和智能机器人......
根据RoboCup 2D仿真足球比赛仿真环境,详细分析了影响球员智能体射门成功率的主要要素:kick-rand属性、球运动噪声和对方守门员智......
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机器人足球世界杯是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事,其举办目的是促进人工智能和机器人学的研究.RoboCup ......
MAS(multi agent system)是解决复杂、动态、分布式智能应用问题的重要技术,RoboCup仿真比赛提供了一个测试各种MAS理论的平台.基......
提出了一种新的基于动态信息模型的LPN路径规划算法。在规划方法中结合障碍物的动态信息在动态环境中能表现出更好的性能。针对原......
针对机器人足球世界杯RoboCup中型组比赛提出的动态阵型选择算法．建立了动态协作模型，将多个智能体组合成一个拥有共同目标的团队。......
机器人足球比赛系统是一典型的多智能体系统协同控制实验研究平台。在机器人足球世界杯(RoboCup)中型组比赛中,自主机器人所用的传......
论文首先简要介绍了计算机视觉的模式识别领域的发展概况和基础知识。然后，重点提出了一种新的半自主足球机器人的识别算法，这种算法......
