机器人跟踪控制相关论文
证明了ＭＩＭＯ间接自适应模糊控制的最终一致有界特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略，对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械......
提出一种利用复合结构终端滑模面作为输入的单输入模糊控制器设计方法,将这种控制方法应用于机器人跟踪控制系统,取得了满意的跟踪......
提出一种自适应模糊神经网络（FNN）监督控制方案。该方案在FNN控制器的基础上串联一个监督控制器，实现对系统的跟踪控制。监督控制器在......
处理机器的系统的不确定性因素，一个柔韧的适应追踪控制器被建议。不确定性因素的知识被假定未辩别出；建议控制器罐头保证坚韧性到参......
