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机械人抓取相关论文
面向机器人抓取过程中目标位姿估计方法
针对机械臂抓取过程中场景的复杂性和存在遮挡问题,提出了一种基于深度相机的物体位姿估计方法。采用Kinect相机获取点云图像,提取......
期刊
位姿估计
机械人抓取
深度相机
点云
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