机械手建模相关论文
本文运用proe进行六自由度机械手的三维建模,将模型导入adams进行运动仿真分析,并在 adams中建立PID控制算法,逐步优化从而实现对......
介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统.该系统是在 Windows平台上,采用 VC++和 OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模......