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为了有效减少企业劳动力成本,提高生产产品的效率,有必要设计出具有智能感知性能的五指机械手。本设计采用柔性薄膜压力传感器作为......
随着机器人技术的发展,机械手被广泛应用于物体拾放。利用滑觉能准确检测抓取物体所需的力或力矩,提高机械手抓取的可靠性。现有的......
机器人是工业现代化的重要组成部分,智能制造需要机器人提供强大的支撑。使用机器视觉能够提高机器人的灵活性,加强机器人的可操纵......
喷丝板是化纤行业纺丝机中不可缺少的精密零件,在涤纶长丝高速纺生产工艺中,熔体中存在的机械杂质、凝胶、碳化、热裂等微粒,往往......
手是人类在长期进化过程中形成的最完美的工具,能够灵活、精细的进行抓取物体等操作;机械手设计初衷是取代人手完成工作,是机器人......