机械灵巧手相关论文
信物融合在机器人应用中具有重要作用,其关键技术支撑是多模态信息融合技术。该文分析了机器人灵巧手系统中广泛应用的触觉模态和......
本文讨论将计算机视觉用于人手姿态的检测,在基于任务建模的方式下,进行多指机械灵巧手的操作控制的研究工作。 机械手,包括灵......