机械臂轨迹规划相关论文
随着多旋翼无人机技术不断突破与创新,凭借其运动灵活、操作简单和稳定可靠等优势,在农业植保、军事安防、气象监控、灾难救援等领......
近年来传统金刚石生产在向着无人化、自动化的方向发展。而机器人技术的高速发展和广泛应用为解决金刚石生产线自动化提供了可能。......
根据行李码放机械臂运动学与动力学约束,提出一种基于遗传算法的机械臂轨迹优化方法。优化方案以关节速度和加速度为约束条件,优化......
自动控制技术成为当今时代至关重要的工业技术之一,而工业机器人作为自动控制技术的主要应用部分,其不仅提高了工业生产的效率,而......
目前机械臂轨迹规划的优化目标大多在最短路径、最优时间等方面且存在由于多项式差值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性,难以应用传......
传统的机器人控制算法要求开发者熟知机器人的相关运动学特性,其编程复杂程度较高且通常不具有较高的复用性。随着产业链全面向自......
