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李雅普诺夫大范围渐近稳定原理相关论文
机械臂非线性定位方程计算新方法
针对机械臂定位算法中,数值算法计算量大,仿真过程存在累积误差,几何算法通用性不强等问题,以手术机器人六自由度机械臂为研究对象......
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李雅普诺夫大范围渐近稳定原理
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