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非线性串级系统的无源化控制
本文研究了一类多输入非线性串级系统的无源化控制问题.利用Gackstepping递推设计的方法,构造反馈控制器使闭环系统无源且保持内部......
会议
多输入
非线性串级系统
Backstepping
无源化
构造反馈控制器
一类带有干扰不确定性非线性系统的无源控制
提出一类带有干扰不确定性非线性系统的无源化控制问题,即构造反馈控制器使得相应的闭环系统是无源的.针对两类特殊情形的无源化控......
会议
干扰
不确定性非线性系统
无源化控制
构造反馈控制器
闭环系统
微分不等式
匹配条件
控制问题
递归方法
状态
应用
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