柔性下肢外骨骼相关论文
人类在长期的发展过程中,一直希望拥有一种可穿戴的机械设备,以此提高人体的力量和速度,并且减少人体的代谢能消耗,提升工作和生活......
针对非线性柔性下肢外骨骼系统与人共融的难题,为降低穿戴者代谢能消耗,采用前馈模型与比例微分控制(PD)迭代学习算法构建柔性下肢......
护士、医生、流水线工人等群体,由于长时间站立,腿部得不到休息,经常感到身体酸痛,极易导致下肢肿胀和静脉曲张。对于长久站立的工......