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鉴于目前关于软体机器人的研究大多仅致力于软活性材料的驱动功能,忽视了传感功能,研究一款集驱动与传感一体化的柔性抓手机器人。......
制备了聚二甲基硅氧烷(PDMS)/还原氧化石墨烯及酸化多壁碳纳米管织物(RGMWF)复合材料,研究了PDMS/RGMWF复合材料的导电性能和应变......
为实现交通设施健康状态的智能在线监测,针对目前传感材料所存在的问题,以硅橡胶为基材,碳黑为导电填料,开展了性能稳定的高灵敏度......
