柔性夹钳相关论文
为研究不同夹紧方式对蒙皮多点拉形的影响,采用数值模拟方法,对利用柔性夹钳和刚性夹钳的2024-O的蒙皮板料的多点拉形结果进行了对......
随着工业机器人和机器视觉技术的发展和应用,将二者相结合,研发出适合锻造工况的由机器视觉引导的机器人自动上料系统。该系统由工......
柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力,常应用于微操作系统中,但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小,容易造成操作对象的损伤或脱落......
为了扩展柔性夹钳在板材多点拉形中的应用,对马鞍面件进行了柔性夹钳多点拉形实验.实验结果显示,工件被夹持边缘且呈曲线性,验证了......
目前柔性夹钳的结构设计大多为中间驱动的单载荷输入形式,而实际应用中对夹钳的使用则更需要两端载荷输入的形式.建立了基于变密度......
介绍了传统的蒙皮件拉形工艺，提出基于可变型面模具的新型柔性夹钳拉形技术。对自主研发的可变型面模具和柔性夹钳拉形机的成形原理......
拉伸成形(简称拉形)是蒙皮类零件的重要成形方法，具有模具制造简单和回弹量小等优点。蒙皮件是构成飞机气动外形的主要零件，具有种类......
基于变密度法建立了多相材料的插值模型,并建立了以结构输出点位移最大为目标、材料体积为约束的多相材料柔性机构拓扑优化数学模......
免装配设计具有简化结构、减小体积和质量、无需装配等诸多优点，具有广阔的发展前景。3D打印技术的兴起为免装配设计带来了新的发展......
