柔性微动并联机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

柔性微动并联机构相关论文

一种3-PRRS柔性微动并联机构的运动学分析

提出一种新型的3-PRRS柔性微动并联机构以适应多自由度微位移运动的需求。以3-PRRS型微动机构为研究对象,在分析其结构特点的基础......

期刊

柔性微动并联机构螺旋理论位置方程工作空间 Flexible micro - manipulator parallel mechanism Screw th

3-PRRS型微动并联机构工作空间分析及结构优化

微动机器人在生物工程和光学工程等领域有着广泛的应用前景。针对国内各种微动机器人结构复杂、不易控制等问题，提出了一种新型6自......

期刊

柔性微动并联机构位姿逆解三维边界搜索法工作空间单元素法

看过本文同时还关注