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机器人腕力传感器自动标定的方法
利用微型计算机控制机器人操作手及进行信号处理,求解矩阵而得到标定结果,可对机器人腕力传感器进行自动标定。文中对矩阵求解、系......
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光学运动捕捉系统标定机器人的研究与设计
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光学运动捕捉系统
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