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标靶球广泛应用于地面激光点云数据配准中,针对标靶球提取需要人工干预的缺陷,提出一种标靶球自动探测的方法,该方法首先在法向约......
针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法。通过M-估计剔除......
激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)是一种非接触的主动式的对地观测系统,它能够快速获取目标对象三维空间信息,为获取......
