目标跟踪理论自诞生以来，随着不断的发展和完善，已经在多个领域逐渐占据一席之地。例如在机载多目标跟踪、多目标预警，海岸监视，海上交......

针对传统高斯混合一概率假设密度（GM．PHD）滤波器使用无先验检测概率和无效量测造成的性能下降问题，提出一种基于时变卡尔曼滤波（TV—KF）......

杂波环境下,利用概率假设密度滤波器进行扩展目标跟踪存在量测集划分难且计算效率低的问题,提出基于层次划分密度的聚类优化(CODHD......

为解决LGM-PHDF算法在强杂波环境下,错误率和时间复杂度增加的问题,提出一种改进算法。在预测步骤结束后,使用量测信息和预测信息......

传统的GM-PHD(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density)滤波算法用当前时刻接收到的全部量测值对所有高斯项进行更新,使......