概率方向权值相关论文
移动机器人应用广泛、功能强大,其相关技术的研究越来越受到国内外学者的重视。路径规划是移动机器人研究领域中的关键技术之一,是......
主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题．提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法．该方法将卡尔......
