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SWATH船稳定鳍方案的优化及纵向运动控制研究
SWATH船是一种具有优良耐波性的新型高性能船舶。与常规的单体船相比,它具有自然运动周期长,运动幅度小,波浪中失速少,砰击、上浪及乘......
学位
SWATH船
稳定鳍
鲁棒控制
概率鲁棒性能
多目标优化
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