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模型偏差补偿算法相关论文
模型偏差补偿算法的若干研究及其在泵车智能臂架系统中的应用
在工程应用中,由于建模误差、系统参数摄动以及干扰等因素不可避免地存在,实际系统一般都存在不确定性,基于标称模型设计的控制器大多......
学位
混凝土泵车
智能臂架系统
自动运行模式
模型偏差补偿算法
滑模变结构控制
扩张状态观测器
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