模糊力矩控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

模糊力矩控制相关论文

基于混合插值的机械臂运动轨迹跟踪控制方法

针对当前方法在对机械臂运动轨迹跟踪控制时,容易受到选取参数的影响,使控制网络陷入局部极小,导致机械臂运动轨迹跟踪控制的准确......

期刊

混合插值机械臂轨迹跟踪控制模糊变结构补偿模糊力矩控制

气动人工肌肉仿人体上臂控制算法研究

伴随着科学技术的不断发展,机器人的应用需求也越来越广泛。尤其是服务型机器人的发展,促使机器人的拟人特性越发重要。基于肩关节......

学位

气动人工肌肉仿人体上臂模糊力矩控制滑模控制轨迹跟踪控制

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