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针对水下机器人运动的精确控制问题,在常规模糊控制的基础上,结合PID控制高精度的优点,设计了一种基于模糊规则切换的模糊PID双模......
本论文针对“哈尔滨新工液压系统工程有限公司”研制开发的“电液伺服系统综合试验台”进行控制方法的研究。由于电液伺服系统的非......
全文共分六章进行讨论.第一章概述了模糊PID的研究现状和发展趋势;第二章总结了典型的模糊控制器和传统线性PID控制器之间的各种串......
针对变水量空调温度控制的Fuzzy-PID复合控制器存在切换点选择困难和切换扰动的问题,设计了基于模糊规则切换的Fuzzy-PID复合控制......
并联型有源电力滤波器并入电网时,直流侧电压存在着启动静差和超调量较大的工程问题.在传统PI控制基础之上,直流侧电压采用一种输......
设计了一种基于偏差和偏差变化率的模糊规则切换Fuzzy—PID双模控制器,避免了传统Fuzzy—PID双模控制阈值切换是由程序自动进行切换......
针对三相电压型的静止无功发生器(static var generator,SVG)并入电网时,直流侧电压存在着启动瞬时超调量过大,造成电容电抗等器件......
模糊PID控制已经成为智能自动化控制研究中最为活跃而又富有成果的领域,其中整合了模糊控制与PID控制的多模复合控制技术得到了广......