横向运动相关论文
为提高无人驾驶汽车横向运动效果,发明了一种能够自主调节加权矩阵的预瞄策略与线性最优控制(LQR)优化调节器,加入前馈控制方法来调节......
降落伞作为重要的减速工具,通常具备垂直减速能力,若其具备一定的稳定可控横向运动能力,将大大扩展降落伞的应用范围.伞衣上非对称......
以四柱半潜式平台为研究对象,基于模型试验方法分析不同系泊刚度下的平台涡激运动(VIM)特征。由于涡激运动对系泊系统极限张力和疲劳......
针对长距离带式输送机作业中横向跑偏问题,建立了输送带横向运动动力学方程,考虑了输送带各种横向载荷,得出横向位移与主要参数的......
数值方法研究轴向运动弦线的横向非线性运动模型。若忽略耦合效应而仅考虑横向运动,耦合平面的控制方程退化为Mote模型。若将扰动张......
H型旋转叶片式减振器可以用来控制铁道车牺的垂直运动或横向运动。内部装有弹簧的轴封,用来防止外部泄漏以及为磨损提供连续的自行......
株洲电力机车厂最新研制成功的装备我国海关、打击走私的大型集装箱检查系统传送装置分系统的交流传动牵引平车已通过大连海关和清......
美国RailAmerica和Florida East Coast(FEC)铁路公司最近花近800万美元向EMD公司购买了4台SD70M-2型直流传动内燃机车。这些新机车......
活塞式内燃机中摩擦对活塞横向运动的影响的研究,实际上只可以大为简化地用模拟计算来进行。斯图加特大学内燃机和机动车辆研究所......
The patterns of wing rock motion at 52.5°angle of attack have already been investigated in detail(Rong,2009;Wang,20......
On-Track公司推出了一种车辆随车脱轨检测器(RDDS)。该检测器由一个安装在机车上的接收器/发射器显示装置(RTDU)和一个安装在车辆......
本文给出一种分析车辆横向运动稳定性的方法,即利用复模态理论的矩阵摄动法 ̄[1]来计算临界速度。该方法避免了反复计算矩阵的特征值,从而......
利用Melnikov方法讨论了非谐激励系统的混沌行为,并在极限情况κ→0下,把非谐激励转化为谐波激励,而运动方程化为倒置摆方程。倒置......
建立了考虑车辆横摆、侧向以及侧倾运动的3自由度非线性整车模型;运用Lyapunov指数方法对所建立的非线性整车模型进行了混沌的数值......
在考虑平面型摆动器(Wiggler)场误差△B(z)的情况下,求解电子在磁场中运动的洛仑兹(Lotentz)方程,得到场误差对电子横向速度的改变,然后作傅里叶变换即为电子......
时下兴起的拉饵钓鲫法很受我们这群钓鱼迷的欢迎与喜爱,闲暇时到池塘边去拉饵速钓鲫鱼,品味其中乐趣。然而池塘里的鱼大小不均,对......
很多钓鱼书刊都阐述过如何根据浮漂浮力来调整铅坠重量的问题,然而当鱼吞钩后漂坠系统的受力有什么变化,水的深度与浮漂反应有什......
内容摘要:地震是地球板块运动的理论基础,是地球地心永久不熄燃烧的岩浆,才会有地球板块横向运动。如果地球地心有永久不熄燃烧的岩浆......
在车床上加工锥度的方法很多,各有其优点。在大批量生产中,用靠模加工锥度是最常见的一种比较理想的方法。在小批量生产中,由于靠......
在平炉生产能力不断提高,而注锭吊车配合不上的情况下,采用地浇机是妥善解决吊车能力不足的有效措施。目前,全国各炼钢车间均已广......
这是一个向往已久的湖泊。从人民公社时代集体养鱼,到后来的国有养殖场,是年年都有大鱼传闻,改制后开始接纳钓鱼,但千亩水面仅有两......
我厂先进生产者、中压车间青年铣工王新亚,创造了一种铣床多用夹具,提高了生产效率,扩大了铣床加工范围,使一些手工操作的工件能......
过去磨削阿基米德凸轮所用的靠模板,是通过划线后逐段修锉然后在回转工作台上用百分表逐段检查,或在座标镗床上进行分度修锉并检......
我厂有一部旧式六角车床,担任切小轴端面及倒角工作,现在经过改装,它已经成为全自动的车床了。下面把改装部分的结构介绍如下:传......
丝杠或测微螺旋标准——人们希求有一种长度标准,既能用于无级微小增量分度,又能用于测量和位置控制。采用精密螺旋,是这种探索的......
一、磨床液压元件结构特点和使用要求磨床的液压系统是控制机床主要运动的部件,它的性能好坏将直接影响到机床的性能,操纵箱是磨......
日本列岛是通过板块的俯冲作用形成的推伏体,以大规模的横向运动发生运移而重新排列形成的,是东亚边缘的巨大外来体的一部分。对......
含Si、Al、K的蓝色氧化物和WO_3经第一阶段还原制取的棕色氧化物由α-W、β-W、WO_2组成。制取含α-W和WO_2的标样并利用定氧数据......
我厂先进生产者、中压车间青年铣工王新亚,创造了一种铣床多用夹具,提高了生产效率,扩大了铣床加工范围,使一些手工操作的工件能......
英国罗耳斯·罗伊斯发动机公司布里斯托尔分公司所属电解加工工厂发展了一种电解车削工艺方法,用于航空发动机的环形件、薄盘件和......
机床微机控制装置的本来用途是控制普通车床,装置的框图如下。单板机在专用控制程序的控制下,按照所输入的零件加工程序,发出一系......
有一个圆形零件,要求圆周上均匀加工出四个斜槽。用铣床加工既慢成本又高,因此,改在冲床上加工,模具工作如下(见图)。松开模具,把......
MB1632端面磨床,一般作磨削工件的外圆及端面台肩用。机床的砂轮架上部装有专门的液压仿形机构,可按样板修整出磨削端面及外圆的......
我厂设计了一种结构简单,容易调整的内孔割槽装置。它由刀具和刀尖、横向进刀机构、主轴错、夹具等四部份组成。其最大特点是“加......
用铣削方法加工图1所示四个间隔均布的斜槽,不仅生产效率低,而且费用高。用图2所示模具进行冲压,一次冲压即能完成四个斜槽,提高......
模具零件横向运动机构这里介绍几种用斜楔、连杆等推动模具零件作横向运动的简单机构。图1是最常用的斜楔机构,由装在上模板c的斜......
为什么横向运动会引起检波器振子的轴向振动并产生电压输出?本文对此问题进行了理论分析,引入了悬挂振子的弹簧片的横—轴特性,阐......
(一)观念的转变和更新是联合的关键。 横向经济联合是适应我国有计划商品经济发展的需要而出现的一种新事物。商品经济是以开放、......
西德曼内斯曼—德马克公司米尔分公司研制了一种型号为“GG52”的五轴式计算机数控轧辊磨床,用于周期冷轧管机轧辊的修磨。该磨床......