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轮式移动机器人移动性能研究及样机设计开发
轮式移动机器人(WMR, Wheeled Mobile Robot)机械系统的研究涉及到运动学、动力学机构学等相关学科,是移动机器人精确控制的基础;既......
学位
轮式移动机器人
移动性能
连续曲率路径
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