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基于力矩陀螺的两轮单车辙车辆自平衡控制设计
为了探究两轮单车辙车辆的自平衡问题,以对置式控制力矩陀螺(SGCMG)无人自平衡车为研究对象,针对车体不稳定系统和未知扰动,采用了由扩......
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自平衡自行车机器人的运动学分析
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