欠驱动双摆机器人相关论文
本文引入基于能量的动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人(ACROBOT)的仿生悬摆运动控制问题。动态伺服控制不同于定点控制和轨迹跟踪......
引入动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制.针对欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制,引入动态伺服理论解决摆臂末......