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欠驱动垂直起降无人驾驶飞行器相关论文
欠驱动垂直起降UAV的全局K指数轨迹跟踪
针对欠驱动六自由度垂直起降无人驾驶飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计使跟踪误差全局K指数收敛的控制器。建立基于修正的罗德里格参......
期刊
欠驱动垂直起降无人驾驶飞行器
轨迹跟踪控制
分级控制
全局K指数稳定
罗德里格斯定理
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