欠驱动无人船相关论文
轨迹跟踪问题是欠驱动无人船的基本控制问题。欠驱动无人船具有强耦合、非线性特性以及模型不确定性等特点,其轨迹跟踪问题一直是......
针对欠驱动水面无人船舶的有限时间轨迹跟踪,提出了非奇异终端滑模与变指数幂次趋近律结合的控制方法。利用输出重定义的方法构造......
推动海洋科技创新是实现海洋强国必不可少的重要举措,其中具有自主航行能力且兼具高精度多任务系统的欠驱动无人船成为全球研究热......
近些年来,随着海洋空间中水面作业任务逐渐向复杂化、规模化方向发展,无人船技术的研究趋势也从单一无人船向多无人船协同编队技术......
无人船由于其成本低、制造周期短、环境适应能力强等特点,近年来受到了广泛的关注。针对欠驱动无人船的碰撞规避和目标跟踪问题,提......
[目的]针对含有模型高度不确定性和未知海洋环境扰动的无人船集群,研究多领航者导引的欠驱动无人船(USV)集群的分布式时变队形控制......
