欠驱动水面船相关论文
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针对风浪流等外界环境干扰下欠驱动水面船的区域保持控制问题,本文提出了一种基于对称障碍李雅普诺夫函数的鲁棒滑模控制策略使其......
本文的研究对象是欠驱动水面船,欠驱动水面船一般没有横向控制装置,具有船体重量更轻、成本更低的优点,是近年来人们的研究热点。......
