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欠驱动行走相关论文
欠驱动双足机器人行走步态和控制研究
双足机器人是具有广阔应用前景的课题,经过科研工作者的不懈努力,已经取得了很多成果。但是传统的主动机器人普遍存在能耗高、行走......
学位
双足机器人
欠驱动行走
步态优化
变速控制
行走仿真
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