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无人驾驶航空飞行器飞行控制方法研究
随着无人驾驶航空飞行器应用范围的不断扩大,与此相关的理论和技术已经成为研究热点。飞行控制是航空飞行器完成各种任务的前提和......
学位
固定翼无人机
四旋翼飞行器
飞行控制
耦合问题
非线性
欠驱动问题
不确定性
自适应控制
平滑切换控制
非线性动态逆
多模型辨识算法
航向规划算法
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