从几何角度描述了ｄω／ｄｔ，ｄ＾＊ω／ｄｔ相等的原因，阐述了ｄｒ／ｄｔ＝ｄ＾＊ｒ／ｄｔ＋ω＊ｒ，ｄｒ／ｄｔ＝ω＊ｒ和ｄｒ／ｄｔ＝ｄ＾＊ｒ／ｄｔ３式的物理意义。......