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NAO机器人的手臂建模及控制算法研究
仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机......
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NAO机器人
D-H
欧拉—拉格朗日
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