正交关节相关论文
仿蛇机器人是一类高冗余、多步态的机器人,具有很强的灵活性,在救灾和探测等领域潜在巨大的应用价值。在复杂多变的环境中,仿蛇机......
两足步行椅机器人是在两足步行机器人技术基础之上，专为下肢有残疾的人开发的一种新型助残机器人。其目的是希望为残疾人提供传统的......
为实现对正交关节蛇形机器人多种运动形式的简单、统一控制,从研究蛇形机器人控制函数出发,提出了一种简单的并可同时实现正交关节......
为了实现对桥梁缆索进行表面缺陷检测,提出一种缆索检测攀爬蛇形机器人控制系统的整体设计方法,介绍了系统的整体架构,包括无线控......
使用基于迭代链拟合与关键帧提取的蛇形机器人缆索攀爬步态生成方法,对一种正交关节蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制进行了研究。......
针对蛇形机器人的侧向翻滚运动,给出一种建立正交关节蛇形机器人三维空间运动模型的方法,提出了一种更为简单的实现蛇形机器人侧向......
期刊
主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计．在踝关节和髋关节处，采用了一种新型多自由度正交关节设计，使得机器人结构紧凑，提高了步态......
本课题目的在于设计一种安全可靠而且性能优越的蛇形机器人，并对其控制方法进行研究和优化，以及对其安全可靠性进行研究分析，使其对圆......
蛇形机器人具有很高的运动稳定性和环境适应性,非常适应于不确定性及复杂的环境中工作,如地震救援、火灾以及其他自然灾害等等.该......
