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步态控制机器人相关论文
基于模糊自整定PID的下肢康复训练步态机器人变负载控制
针对下肢康复训练机器人中步态控制机器人的变负载问题,提出了基于模糊自整定PID的控制策略。首先推导了负载力模型,设计了模糊自整......
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下肢康复训练机器人
步态控制机器人
模糊自整定PID
变负载
仿真
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