步态研究相关论文
四足机器人以其非全时接触式的行走形式,面对非连续路面时较轮式、履带式等机器人具备更佳的适应性与更强的机动性,同时既具有优于......
四足步行机器人有很强的环境适应性和运动灵活性，并且应用范围不断扩大。因此，对四足机器人的研究已成为机器人研究领域的重要课题。......
步态研究日益成为生物力学研究的重要课题之一，本文通过对步态研究方法及研究的热点问题的综述．指出步态研究方法在朝向实用性、准确......
通过对人体步态的研究，根据机构学原理，提出了基于SolidWorks的新型下肢康复机的三维方案。这种新型康复机可以提供适合各类患者的康......
目的介绍运动技术分析诊断中运动学、动力学、肌电学测量的实践应用情况。方法文献资料法与逻辑分析法。结果和结论表明运动技术分......
足式移动机器人拥有比诸如轮式、履带式机器人等更好的地形适应能力,而四足机器人一直是足式移动机器人领域的重要研究课题。四足......
有限元法应用于步态生物力学研究后不断获得发展,已成为当今生物力学研究的重要方法。综述了该方法在计算机建模、生物材料学、临......
对水平地面步态的认识已日趋完善,但对健康人不同倾斜角度斜坡下步行的研究较少。因为测试条件的限制,目前大多数研究都使用跑台来......
随着时代的进步,人形机器人技术也日新月异,从传统的履带机器人到目前的双足步行机器人,机器人的步态应用越来越广泛。机器人作为......
