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步行稳定性控制相关论文
十七自由度双足机器人的步行稳定性研究
基于ZMP理论及位姿矩阵,采用了相对重心以及相对坐标系的数学描述方法,对十七自由度双足机器人步行稳定性控制进行数学建模研究.所......
会议
双足机器人
步行稳定性控制
相对坐标
ZMP理论
位姿矩阵
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